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回收发那科机械手 莫托曼机器人回收中心浙江沪
【作者】:苏州吉海 【发布时间】:2021/11/25 【来源】:吉海

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J1轴回转:360°(95°/s)6.28rad(1.66rad/s)

J2轴回转:136°(90°/s)2.37rad(1.57rad/s)

J3轴回转:362°(95°/s)6.32rad(1.66rad/s)

J4轴手腕回转:720°(120°/s)12.57rad(2.09rad/s)

J5轴手腕回转:250°(120°/s)4.36rad(2.09rad/s)

J6轴手腕回转:720°(190°/s)12.57rad(3.32rad/s)

手腕部可搬运质量:210kg

J2基底座部可搬运质量:550kg

J3手臂部部可搬运质量:25kg

重量:1240kg