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FANUC机器人由软件体系和硬件体系两部分组成。软件体系可用于完结弧焊、点焊、转移、涂胶、喷漆、去毛刺、切开、激光焊接等多种功用，具有在线编程和离线编程两种编程方法。硬件体系由机器人本体、沟通伺服电机、CPU、输入电源、I/O设备和控制器组成。