回收项目回收项目
上海专业回收 安川 AR700 机器人
【作者】:苏州吉海 【发布时间】:2022/9/19 【来源】:吉海

公司专业回收二手发那科机器人,二手ABB机器人、二手安川机器人等,应用于码垛,喷涂,电焊,点焊,打毛刺,抛光,机床上下料,打磨,点胶,装配等,本公司有专业的工程师为您提供全方位的服务、各种方案及软件等。产品多多,维修售后,价格优惠,质量保证,欢迎新老顾客来电询价!

安川Motoman UP6工业机器人系统是由日本安川公司生产的,它包括Motorman UP6机器人本体、YASNAC-XRC-UP6控制柜和示教编程器以及外部设备。其中,机器人本体具有六个自由度,各个关节均为旋转关节,由交流伺服电机驱动,其重复定位精度可达0.08mm,最大载荷为6Kg.机器人手腕部可配置各种型号腕力传感器和其他执行机构,机器人本体重量为130Kg。
Motoman UP6工业机器人应用了ARM (Advanced Robot Motion功能,实现了动力学级别的运动控制。动力学模型的运用,使控制器可以对各种状态进行实时运算,得到更加接近实际系统的控制数据,这使得系统的伺服驱动控制可以对各种动力学影响进行补偿,提高了运动性能。通过ARM功能的应用,机暴人实现了高精度轨迹、恒路径、最佳加减速控制、振动抑制、轴运动干涉解耦等控制功能,进一步提高了机器人的性能。
安川Motoman UP6机器人系统具有很强的轴控制功能。使用一个机器人控制柜可以同时控制3台机器人本体,以及9个外部轴共27个轴。在机器人控制柜中,它将受控的轴按轴组区分,实行轴组控制方式,可以实现各个轴组的多种控制方式。譬如能同时执行几个程序,每个程序控制不同的轴组,完成各自不同的任务:执行一个程序,其中每个轴组单独动作,各自完成不同工作:执行一个程序每个轴组相互协调,实现特殊的动作等。
主要应用:焊接、搬运上下料等等