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回收全自动焊接机器人
【作者】:苏州吉海 【发布时间】:2023/11/25 【来源】:上海仰光
回收全自动焊接机器人
为了适应不同的用途,机器人一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
回收全自动焊接机器人、现在广泛使用的焊接机器人都属于代工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引,既有用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将地按示教动作,一步步完成操作。这就是示教与再现。
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