ABB机器人保养常见问题及解决方法
【作者:苏州吉海】 【发布时间:2019/12/30】 【来源:苏州吉海工程部】
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ABB机器人保养常见问题及解决方法
ABB机器人保养，机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
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