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苏州吉海发那科FANUC机器人故障维修合集

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苏州吉海发那科FANUC机器人故障维修合集


Q: FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M,请问这些系统的区别是什么? A: 从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21 同样为0系统,0MB为老的型号,可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为……


Q:

FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M,请问这些系统的区别是什么?

 A:

从旧到新 3  6  11  0  15  16  18  21 同样为0系统,0MB为老的型号,可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为i系列0i(M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如:160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统,可以执行windows98->XP的操作系统。

 Q:

FANUC 0i MA和MB的区别在哪些地方,它们的梯形图是否一样?

 A:

他们的处理时间不同。

0i-A有两种PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)

0i-B有两种PMC:SB7(0.033μs) SA1(5μs)

Q:

FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量,加工中心用公共变量,请问它们的区别是什么?

 A:

局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用。

  

 

Q:

全闭环回路与半闭环回路的区别是什么?

 A:

全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺,而半闭环来自电机的编码器。

  

 

Q:

FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失,而有时又会丢失呢?

 A:

   主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。

  

 

Q:

机床的主轴和伺服轴的运动,是由谁直接来控制它的驱动放大器?是CNC?还是PMC?它们之间是什么关系?

 A:

直接来控制伺服驱动放大器是CNC,主轴是CNC通过PMC来驱动的。

  

 

Q:

零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的?和PMC有关系吗?还是直接作用于NC,然后NC控制SPM和SVM,由SPM和SVM来驱动伺服电机?PSM是什么?起什么作用?

 A:

除M,S,T,B以外的代码都是CNC直接处理的,而M,S,T,B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块,给SPM,SVM提供电源的。

  

 

Q:

PMC信号给NC的信号,例如G8.4、NC接着怎么处理?NC的信号例如F3.4是哪来的?在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区?

 A:

CNC和PMC之间打交道是靠G,F地址来实现的,G地址是PMC给CNC的,F地址是CNC给PMC的,至于这些地址的相互关系,就是靠梯形图(PLC程序)来实现的。

  

 

Q:

维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数,它们具体的作用是什么?和参数(范围0000~16748)有关系吗? 

 A:

诊断地址是用来诊断CNC,机床侧的状态或报警内容的,和参数几乎没有什么关系的。

  

 

Q:

我公司原来用的FANUC 0i MA和计算机的通信用的是HSSB,现在改为FANUC 0i MC以后,配的是快速以太网。请问FANUC 0i MC系统和计算机的通信能否仍用HSSB?

 A:

HSSB接口有两块板,系统和电脑各一块,系统这边的0IC 和0IB是不同的,但电脑测的板是可以通用的(规格相同)。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC 0i MC系统和计算机的通信可以使用用HSSB 。

  

 

Q:

请问G62#6 RTNT、G7#0 RVS这两个信号应怎样使用?如果使用RAGID TAP中机床断电,丝锥还在孔中,重新开机后应怎样退出丝锥?和前面所写的2个信号有关吗?

 A:

刚性攻丝回退(M系列)概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时,丝锥可能会切入工件,丝锥可通过使用PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息,当输入攻丝回退信号时,仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退,丝锥向R 点回撤,当回退值α 被设定在参数No.5382 中时,回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前,即使在电源关断时也不丢失,因此,刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。

  

 

Q:

您好!我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了。请问,这个与更换系统有关系吗?会不会是哪些参数设的不合适?

 A:

只要电压正常,就不要提高电压,因为电压太高反而不要。438和下列原因有关:

1.参数设定不合适,一定要按标准设定伺服参数,初始化参数时,要设定正确的电机代码;

2.是否电机负载太大,是否只发生在一个轴上,还是所有轴都有,如果只发生在某一个轴上,可能那个轴负载太大,可通过观察伺服诊断电流来确认;

3.是否长期在电机的高速段运行,检查一下,机床的最高速对应的电机转速(柔性齿轮比,和寄给、快速进给速度等参数相关)。

  

 

Q:

α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?

 A:

如果没有故障,最好不要打开。里面是编码器,红色端盖就是保护编码器的,还有密封条,防止进水,如果实在要打开,要注意还原后的密封。

  

 

Q:

FANUC 0i MA系统MARCO编的程序为何一般都放在8000~9000之间,如何在程序列表中看到这些程序。是否需要更改参数,如是,如何改?

 A:

可以使用任何程序名,只是8000-9000可通过参数锁住,如果锁住了,就不能看到了。



   




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